協作機器人電機選型

             -有刷直流力矩電機和無刷直驅電機相比那類更有優勢

    目前隨著科技的發展，人工工資水平的增長，越來越多的工廠企業開始投入和升級自動化生產線，引入工業機器人，和協作機器人，利用人機合作的方式，提高工廠的效益和靈活性，增加利潤同時提高企業在行業中的競爭力，其中協作機器人憑借可以和人類在共同的工作空間工作的安全優勢，可以達到更大范圍和場景的應用。哪么對于協作機器人電機的設計者來說，其主要組成部件電機的選型有哪些注意事項和可選類型，下面我們一起探討。

   1.    協作機器人電機的選型基本參數

電機力矩參數：根據系統計算出需要的峰值力矩（最大力矩）和連續力矩（長期使用力矩）

電機轉速參數：根據系統設計計算出需要的最大空載轉速和長期使用的轉速范圍

電機電流電壓參數：系統提供的供電電壓和電流是否有限制

   2.    有刷直流力矩電機的優缺點：和無刷力矩電機相比，有刷的直流力矩電機結構簡單生產加工容易，而且更容易控制。有電刷架，刷架需要后期定期進行維護，換相會有電火花，更全性差。

   3.    無刷力矩電機的優缺點：沒有電刷架，電子換相，運行聲音更小，沒有電火花運行更加安全可靠，且沒有刷架維護壽命更長，速度也可以比有刷電機運行更快。和有刷直流力矩電機相比，無刷力矩電機加驅動器進行電子換相，在成本上要比有刷電機成本高。

對于我們的協作機器人電機的選型來看：

1.要求高轉速，協作機器人對電機的體積和力矩要求非常高，體積越小越好，越薄越好，同時力矩要大，所以后期都會加上減速機來使用，那就設計到減速比的問題，減速比越大，需要的電機轉速越高，所以從電機的轉速來上看無刷力矩電機可以做更高轉速的優點是有優勢的。

2.高精度控制，因為機器人電機的控制要求需要閉環，有編碼器反饋和驅動器進行控制，所以不管是有刷直流力矩電機，還是無刷力矩電機來看后期的控制成本都是一樣的。

綜合以上所述，我們不難發現無刷力矩電機對于協作機器人電機的選型來看優勢更加明顯。

    目前隨著科技的發展，人工工資水平的增長，越來越多的工廠企業開始投入和升級自動化生產線，引入工業機器人，和協作機器人，利用人機合作的方式，提高工廠的效益和靈活性，增加利潤同時提高企業在行業中的競爭力，其中協作機器人憑借可以和人類在共同的工作空間工作的安全優勢，可以達到更大范圍和場景的應用。哪么對于協作機器人電機的設計者來說，其主要組成部件電機的選型有哪些注意事項和可選類型，下面我們一起探討。

  1.    協作機器人電機的選型基本參數

電機力矩參數：根據系統計算出需要的峰值力矩（最大力矩）和連續力矩（長期使用力矩）

電機轉速參數：根據系統設計計算出需要的最大空載轉速和長期使用的轉速范圍

電機電流電壓參數：系統提供的供電電壓和電流是否有限制

  2.    有刷直流力矩電機的優缺點：和無刷力矩電機相比，有刷的直流力矩電機結構簡單生產加工容易，而且更容易控制。有電刷架，刷架需要后期定期進行維護，換相會有電火花，更全性差。

  3.    無刷力矩電機的優缺點：沒有電刷架，電子換相，運行聲音更小，沒有電火花運行更加安全可靠，且沒有刷架維護壽命更長，速度也可以比有刷電機運行更快。和有刷直流力矩電機相比，無刷力矩電機加驅動器進行電子換相，在成本上要比有刷電機成本高。

對于我們的協作機器人電機的選型來看：

1.要求高轉速，協作機器人對電機的體積和力矩要求非常高，體積越小越好，越薄越好，同時力矩要大，所以后期都會加上減速機來使用，那就設計到減速比的問題，減速比越大，需要的電機轉速越高，所以從電機的轉速來上看無刷力矩電機可以做更高轉速的優點是有優勢的。

2.高精度控制，因為機器人電機的控制要求需要閉環，有編碼器反饋和驅動器進行控制，所以不管是有刷直流力矩電機，還是無刷力矩電機來看后期的控制成本都是一樣的。

綜合以上所述，我們不難發現無刷力矩電機對于協作機器人電機的選型來看優勢更加明顯。