無刷直流電動機本體部分就是一個永磁同步電動機，電子是安放多相繞組，轉子放置永磁體。電機結構上可分為徑向結構和軸向結構，外轉子結構和內轉子結構。無刷直流電動機的定子結構和功能與一般的交流異步電機或同步電機相類似，其主要作用是形成磁路和放置多相繞組。常見結構的定子鐵心有齒槽，便于安放繞組。
有刷直流電機有采用無槽繞組結構的，例如無槽直流電機、無鐵心電機、空心杯電機和印刷繞組電機等。同樣也可以繼承此技術設計無槽繞組結構的無刷直流電機。由于繞組是在定子上，無刷直流電機無槽繞組制作要比有刷直流無槽電機方便一些。常見的方法是，用自粘漆包線繞制線圈元件，以專用工裝將線圈元件排列在鐵心表面，并成型固定。它的繞組工作原理和有槽電機相同，但為了適應繞組放置在氣隙里特殊情況在具體結構和工藝上有許多不同的方案。
無槽電機和有齒槽電機相比具有以下優點：
1. 沒有齒槽轉矩，運行低振動低噪聲。這使得無槽電機特別適用于要求非常平穩運行的低速場合。
2. 電感非常低，電流進入繞組變得非常快。線性的機械特性，可控性好。無槽電機非常適合高速應用。運行轉速在（1~10）乘以10的四次方轉每分的無槽電機并非罕見。
3. 無槽電機具有較低的鐵損耗，效率也較高。
無槽電機的主要缺點是成本較高。由于需要大氣隙安裝繞組，更多永磁材料才能夠產生所需要的磁通密度。徑向結構無槽電機繞組的制造難度大，需要專門的機器和工藝裝備，更多的手工操作也使制作成本增加。另外是，繞組散熱比有槽電機困難。
無刷直流電動機繞組的結構形式和一般多相的交流電動機相似。從繞組的相數看，可分為單相、二相、三相、四相、五相或更多的相。但是最為普遍使用的是三相，在小型電動機里也有用單相的；按平均到每個極下每相繞組占有槽數的不同分為整數槽繞組和分數槽繞組；按每個槽內線圈邊層數不同分為單層繞組和雙層繞組或多層繞組；按一個線圈兩邊跨距不同分為整距繞組、短距繞組和長距繞組。無刷直流電機各相繞組之間的連接方式常見有兩種：星形連接和封閉式連接。但是封閉式連接很少使用。
