標準規定，勵磁靜摩擦力矩的測試方法為：永磁直流力矩電機空載，使轉軸處于任意位置，電板繞組由零緩慢施加電壓，當轉軸開始轉動而又不停頓時，記錄其電流。電流乘以堵轉轉矩靈敏度，即為電機的勵磁靜摩擦力矩。

     以上標準是測試永磁式直流力矩電機性能參數的依據，但是似乎并不十分科學，對于以上敘述，我們認為存在下列問題：

1.既然測的是靜摩擦力矩，記錄的就不應該是永磁式直流力矩電機開始轉動而不停時的電流，這種轉動后的電流乘以堵轉轉矩靈敏變得的是動摩擦力矩而不是靜摩擦力矩，與測試要求不符。正確的方法應該是電機開始轉動而又不停，記錄其開始轉動瞬間的電流或記錄此時的起動電壓除以電樞平均電阻的電流，電流乘以堵轉轉矩靈敏度即為電機的靜摩擦力矩。

2用起動電流乘以堵轉轉矩靈敏度的方法計算靜摩擦力矩不準確，因不同的電機，它們的電流-轉矩特性的線性度并不一樣，大部分電機，在連續堵轉段為線性，而有少數電機，在連續堵轉段已不成線性。這種電流-力矩特性非線性的電機，用起動電流乘以堵轉轉矩靈敏度計算出的靜摩擦力矩則會比實際值小。正確的方法應該是用起動電流計算起動轉矩的理論公式計算靜摩擦力矩。即式中：為反電勢系數，為直流力矩電機起動瞬間的電流。

3.永磁直流力矩電機的靜摩擦力矩，既可以yoga力矩盤吊砝碼的方法測試，也可以通過用起動電流乘堵轉轉矩靈敏度的方法測試，二者結果應該一樣。但對永磁直流力矩電機來說，通電法測試最為方便，也很準確。標準中談的勵磁靜摩擦力矩，其含義應該是用起動電流法測靜摩擦力矩。但這種叫法似有不妥，它易和信號電機的激磁靜摩擦力矩混淆。

為了進一步證明上述討論的內容，我們可以選擇同一個機座號的3臺不同型號的永磁直流力矩電機進行靜摩擦力矩的比較試驗。